Izstrādāts mākslīgais intelekts, kas apmāca robotus
Ir pienācis laiks mākslīgajam intelektam sākt mācīt robotus. Nvidia ir izstrādājusi mākslīgā intelekta aģentu Eureka, kas var iemācīt robotiem sarežģītas motorikas prasmes.
Eureka apmācīja robotizētu roku ātri žonglēt ar pildspalvu (pen spinning), izmantojot pirkstus.
Nvidia mākslīgā intelekta aģents apmācīja robotus gandrīz 30 dažādos uzdevumos, tostarp skapja durvju atvēršanā, bumbas mešanā un ķeršanā utt. Dažas no šīm darbībām var šķist ļoti vienkāršas, bet tas ir tikai tāpēc, ka mēs tās veicam automātiski un bez domāšanas.
Pēdējo desmit gadu laikā robotu apmācība ir sasniegusi iespaidīgu progresu, taču joprojām pastāv daudzas problēmas, piemēram, atlīdzības projektēšana, kas joprojām ir izmēģinājumu un kļūdu process. Eureka ir pirmais solis ceļā uz jaunu algoritmu izstrādi, kas apvieno ģeneratīvo mācīšanos un pastiprinātas mācīšanās metodes, lai risinātu sarežģītas problēmas.
Ir svarīgi atzīmēt, ka Nvidia mākslīgā intelekta aģenta efektivitāte ir ļoti augsta. Saskaņā ar paziņojumu presei Eureka izveidotās atalgojuma programmas ļauj robotiem mācīties izmēģinājumu un kļūdu ceļā, vairāk nekā 80% uzdevumu pārspēj ekspertu rakstītās programmas. Rezultātā robotu veiktspēja vidēji palielinās par vairāk nekā 50 %.
“Agent AI izmanto GPT-4 valodas modeli un ģeneratīvo mākslīgo intelektu, lai rakstītu programmēšanas kodu, kas atalgo robotus par pastiprināto mācīšanos. Tam nav nepieciešami uzdevumiem specifiski pamudinājumi vai iepriekš definēti atalgojuma šabloni, un tas viegli iekļauj atgriezenisko saiti, lai modificētu atalgojumu un panāktu rezultātus, kas vairāk atbilst izstrādātāja redzējumam”.
Izmantojot GPU paātrinātu modelēšanu Isaac Gym, Eureka var ātri novērtēt lielu atlīdzības kandidātu partiju kvalitāti, lai nodrošinātu efektīvāku apmācību. Pēc tam Eureka apkopo galveno statistiku no apmācības rezultātiem un dod norādījumus valodas modelim, lai uzlabotu atlīdzības pazīmju ģenerēšanu. Šādā veidā mākslīgais intelekts pats sevi uzlabo.
Eureka ir apmācījusi visdažādākos robotus – četrkājainos, divkājainos, dronus, robotus ar veiklām rokām, manipulatoru kobotus un citus – veikt dažādus uzdevumus.
Avots: NVIDIA
